汽车行业深度演讲：从宇树科技看国内零件及供

　　国内人形机械人零件赛道百花齐放，头部厂商已构成相对完美的结构，保举关心宇树、小鹏、智元、上纬新材、云深处等国内零件厂商。

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　　（3）智元机械人：产物笼盖双脚人形、轮式、四脚及形机械人，使用场景涵盖工业、贸易、家庭、科研等。据Omdia统计，2025年智元以超5100台出货量位居全球前列，2026年出货量无望达数万台。其劣势正在于自研视触觉工致手、自研ViLLA架构启元大模子及开源数据集AgiBot World，并已获得中国挪动等企业采购合同。

　　（5）云深处：产物笼盖四脚、轮脚、人形机械人及一体化关节模组，四脚机械人行业落地经验丰硕。2025年通过取国度电网、新加坡能源集团等深度合做，电力巡检批量交付，初次实现扭亏为盈。机械人零部件营业不竭冲破。取宇树科技合伙成立上海拓天智联科技无限公司，别离持股60%、10%。

　　生态劣势：高校及科研机构是宇树人形机械人第一大使用范畴，2023/2024/2025年前三季，宇树科研教育范畴收入别离为0。03/0。9/4。4亿元，占总营收比例的100%/86。3%/73。6%。因为宇树机械人晚期的可得性和脚够的端口和谈，现阶段良多尝试室科研院所仍然采用宇树硬件平台锻炼机械人算法和模子。全球所有高校/科研院所采购的人形机械人品牌中，宇树机械人占比跨越40%。近期，宇树取英伟达合做推出H2+人形机械人，宇树人形机械人搭载英伟达的模子取芯片，为全球科研院所供给锻炼平台一坐式处理方案。

　　做为人形机械人龙头零件厂，2025年宇树人形机械人出货量超5500台，位居全球首位。我们认为，宇树人形机械人行业地位雷同于汽车中的“比亚迪”，其焦点劣势正在于具有全市场独一份的硬件生态卡位，依托先发劣势建立生态护城河，再将生态劣势逐渐改变为订单落地放量。

　　（4）上纬新材：智元持有其63。6%的股份，其产物系全球首个小尺寸力控人形机械人启元Q1，高度80厘米、可收纳进双肩包，次要面向科研及交互场景，目前已落地深圳亚洲首店。

　　先发劣势：宇树凭仗四脚机械人起身，其四脚机械人多年连结全球第一市场份额。跟着人形机械人惹起行业注沉，宇树率先将四脚机械人的关节、节制算法等成熟方案迁徙至人形机械人，打制出全市场第一批可采购的人形机械人。2024年5月，宇树G1以9。9万元的价钱上市，成为“十万内、人形、可量产”同期独一选择。

　　（1）宇树科技：全球通用机械人龙头企业，产物笼盖四脚、人形机械人及各类焦点零部件，使用场景涵盖科研、工业、文娱等多元化使用场景。2025年，因为四脚、人形机械人产物销量增加，业绩大幅上升。2026年，其人形机械人产物方针出货量正在1万-2万台摆布。

　　（3）美湖股份：油泵营业稳步成长，减速器+施行器营业勾勒第二成长曲线）奥比中光：视觉模组龙头，聚焦机械人范畴使用场景。

　　（2）小鹏机械人：人形机械人Iron具有62个自动度、仿生脊椎取皮肤，工致手22度，高度拟人化。公司估计2026年岁尾启动量产，方针成为“全球第一个规模量产的高阶人形机械人”，率先落地导览、导购、导巡场景。